Pomník odhalili krátko po skončení druhej svetovej vojny na počesť vojakov Červenej armády, ktorí padli v bojoch o Liptovský Mikuláš. Vyhotovený bol podľa návrhu kapitána sovietskej armády Vladimíra Voloďkina. Na prednej strane pomníka je vyrytý nápis: „Večná sláva hrdinom padlým v bojoch za slobodu a nezávislosť Sovietskeho Zväzu za oslobodenie Československa.“ Na zadnej strane: „Svojim osloboditeľom hrdinskej červenej armáde, československej armáde a partizánom vďační obyvatelia okresu Liptovský Sv. Mikuláš.“
Naľavo od pomníka vojakom Červenej armády je situovaný novší pomník z roku 2004, venovaný pamiatke liptovskomikulášskych účastníkov zahraničného protifašistického odboja a Slovenského národného povstania.