V trojuholníku medzi ulicami Zámocká a Radlinského bol koncom 20. rokov minulého storočia umiestnený pamätník, venovaný vojakom, ktorí zahynuli v prvej svetovej vojne. Nazvali ho Pomník padlých a námestie okolo neho dostalo pomenovanie Námestie padlých, neskôr premenované na Legionárske námestie.
Prvé iniciatívy k vytvoreniu pomníka začal vyvíjať hasičský spolok už v roku 1920. Zbierka na pomník bola podľa zápisnice obecného zastupiteľstva bola povolená až v roku 1928 pri 10. výročí vzniku ČSR. O rok neskôr už pomník, ktorý bol dielom sochára Ladislava Majerského, stál na dnešnom mieste. V priebehu 20. storočia prešiel pomník niekoľkými zmenami. Pôvodne stálo súsošie na podstavci v tvare kocky s menoslovom padlých vojakov na dvojdielnej pamätnej tabuli po jeho bokoch. Na pôvodných tabuliach chýbali mená viacerých obetí, čo sa stalo predmetom kritiky a nespokojnosti Malačanov. Súčasný podstavec v tvaru zrezanej pyramídy dostal pomník okolo roku 1940. Celý priestor ohradili nízkou kovovou ohrádkou a na čelnej strane podstavca bola umiestnená nová tabuľa ktorá nahradila pôvodné dve. Pod ňou pribudli niekedy po druhej svetovej vojne tabuľky s menami osôb, ktoré zahynuli v Slovenskom národnom povstaní. Tieto tabuľky boli na pomníku do roku 1989 kedy boli z neho odstránené. Súsošie znázorňuje realisticky dvoch spolubojovníkov z ktorých jeden zomiera.