Socha Milana Rastislava Štefánika je umiestnená v centre Trnavy, na hranici Námestia SNP a mestského parku. Bronzovú sochu Milana Rastislava Štefánika zhotovil významný slovenský sochár Ján Koniarek na podnet Mestského výboru Matice slovenskej v Trnave po vyhlásení verejnej zbierky. Slávnostne ju odhalili dňa 19. októbra 1924, iba päť a pol roka po Štefánikovej tragickej smrti. Okrem jeho matky Albertíny a ďalších príbuzných sa slávnosti zúčastnili aj predstavitelia československej vlády vrátane Jána Masaryka. Štefánikova socha, na Slovensku v tom čase prvá, stála pôvodne vo východnej časti dnešného Námestia SNP kde dnes stojí Pamätník osloboditeľov, avšak od roku 1948 bola deponovaná v radnici, nakoľko sa osoba generála Štefánika stala pre komunistickú moc neprijateľnou. Do verejného priestoru sa socha iba nakrátko dostala opäť v roku 1969, kedy ju umiestnili do Sadu Antona Bernoláka po mechanickom očistení drôtenými kefami a údajnom konzervovaní. Tretie slávnostné odhalenie sochy sa uskutočnilo 4. mája 1990. Bronzová socha Štefánika stojí na novodobom žulovom podstavci v tvare vertikálneho, štvorbokého hranola, osadeného do pódia a zakončeného rímsou. Na čelnej strane drieku podstavca sa nachádza plastický trojriadkový nápis, zložený z veľkých kovových písmen: "MILAN RASTISLAV / ŠTEFÁNIK / 21. 7. 1880 – 4. 5. 1919". Socha je jedným z najvernejších Štefánikových vyobrazení. Predstavuje muža stredného veku, vysokého 165 cm, ktorý vzpriamene stojí s chodidlami mierne od seba. Cez ľavé predlaktie má prehodený plášť a dlaň pravej ruky drží pred hruďou, zovretú v päsť. Oblečený je v generálskej uniforme, pozostávajúcej zo širokých nohavíc, krátkeho kabáta s opaskom a čiapky so šiltom. Nohavice má Štefánik zasunuté do čižiem so zvýšenými podpätkami a sárami pod kolená. Realisticky modelovaná tvár figúry je verným vyobrazením Štefánikovej skutočnej podoby.