Pamätník je venovaný obyvateľom Kráľovej ktorí sa stali obeťami 1. a 2. svetovej vojny. Postavili ho z podentu Zväzu vyslúžilých vojakov a frontových bojovníkov na Kráľovej - "veteránov". Iniciátorom druhého pomníka bol evanjelický farár na Kráľovej - Ján Milan Petrík. Jeho realizácia sa uskutnočnila v 60-tých rokoch 20. st. a slávnostne bol odhalený 1. septembra 1963. Na pamätníku sú zaznamenané mená obetí, ktoré padli v prvej svetovej vojne (44 obetí) a v druhej svetovej vojne (8 obetí) a to bez ohľadu na vierovyznanie. Autorom pamätníka je akademický sochár Ladislav Ľ. Pollák z Piešťan, absolvent špeciálnej školy monumentálneho sochárstva na pražskej Akadémie výtvarných umení.