Dňa 10. júla 1921 bol pamätník slávnostne odhalený vtedajším starostom Myjavy, M. Kovarčíkom. Základný kameň pamätníka položili 5. mája toho istého roka a náklady na jeho vybudovanie dosiahli hodnotu 130 000 korún. Pôvodný odhad bol na sumu 60 000 korún a tak získať potrebné financie na túto stavbu nebolo vôbec jednoduché. Za iniciatívou vybudovať na Myjave pamätník rodákovi z neďalekých Košarísk, ktorý mal ku kopaničiarskemu mestu vždy blízky vzťah, stála miestna organizácia Sokola. Potrebné peniaze sa napokon podarilo získať. Viac ako 30 000 korún poslali myjavskí rodáci z Ameriky, z mesta Little Falls, Obecná rada Myjavy prispela sumou 10 000 korún, realizovala sa zbierka po celom Slovensku, predávali sa pohľadnice i odznaky… Návrh jedinečného kubistického pamätníka pripravil modranský architekt Čenek Vořech, realizáciu mal na starosti sochár Rudolf Březa, ktorý sa osobne poznal s M. R. Štefánikom. Materiál na pamätník do kopaničiarskeho kraja priviezli až z Prahy, a to vlakom do Brezovej pod Bradlom a odtiaľ ho potom prepravili na Myjavu. Za zmienku stojí aj fakt, že vtedajšie Ministerstvo dopravy poskytlo na prepravu materiálu po železnici 75% zľavu. Jedinečnosť myjavského pamätníka tkvie nielen v jeho originálnom stvárnení, ale aj v tom, že bol vôbec prvý a ako jediný v niekdajšom Československu od svojho odhalenia prežil na pôvodnom mieste bez ujmy všetky režimy. A to aj tie, ktoré pozornosti občanov Štefánikovej osobnosti rozhodne nepriali.
Pamätník považovaný za jedno z vrcholných diel kubizmu zobrazuje horiacu hviezdu dopadajúca na zem. Tento pád je znázornený v hornej časti, kde je umiestnená hviezda a hviezdicový je i pôdorys samotného pamätníka. Stred tvorí stena s bustou M. R. Štefánika. Zo stredu vychádzajú bočné steny pamätníka, nesúce reliéfy s nápismi “Tvoj život – oslobodenie – Tvoja smrť – život národa“ a názvy Francia, Sibír, Srbsko, Itália. Ide teda o miesta zahraničného odboja. Na pôdorysnej ploche pred pomníkom je vyvýšený trojuholníkový štít s venovaním „Za všechny čisté oběti“ a nápis „Postavil Sokol r. 1921.“ Na zadnej strane si môžeme všimnúť zaznamenaný výsledok odboja zakomponovaný do znaku Slovenska nápisom “28. október 1918” a holubicu s ratolesťou. Tiež je tu v strede vyobrazený kalich a nápis Oslobodené Slovensko.